读特客户端·深圳新闻网2022年10月1日讯（深圳特区报首席记者 戴晓蓉 记者 王森 通讯员 代芸）9月27日，广东省交通运输厅在官网发布《关于新建深圳至深汕合作区铁路项目初步设计的批复》，就新建深圳至深汕特别合作区铁路项目（简称“深汕高铁”）初步设计进行批复。
据批复，深汕高铁按照满足动车组列车最小行车间隔3分钟设计，设计时速达350千米/小时，西丽至罗湖北段250千米/小时，预计建成后，搭乘高铁来往深圳中心和深汕特别合作区单程仅需30分钟，客流需求达到后将有望成为“超级地铁”。
据了解，深汕高铁自深圳铁路枢纽西丽站引出，经深圳罗湖、坪山、惠州惠阳、惠东，接入广汕高铁深汕站，正线全长125.486千米，新建深汕高铁至厦深铁路联络线和深汕高铁至广汕高铁联络线，联络线单线长度分别为5.925千米和4.701千米，项目初步设计概算约为487.9亿元，由深圳市地铁集团担负项目组织实施和资产管理工作。目前，先期实施工程（塘朗山隧道段）正在建设中。
深汕高铁项目为广东省重点铁路建设项目，是国家“八横八纵”高速铁路网中沿海通道的重要组成部分，是粤港澳大湾区向东辐射的重要载体，也是深汕特别合作区“五铁五高”外联交通重要组成部分，对深汕特别合作区加快与深圳一体化发展、融入粤港湾大湾区具有重要的意义。来源：深圳特区报
特种机器人
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大华股份 002236 子公司华睿科技（持股45.9%）提供工业移动机器人和巡检移动机器人，并通过RCS调度系统，提供搬运、堆垛、自动巡检等行业应用；旗下子公司华橙网络（持股51%）产品包括扫地机器人 |
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南网科技 688248 国内电力技术服务领域领军企业；公司形成了智能巡检机器人、智能巡检无人机、带电作业机器人等三大智能巡维设备系列产品，带电作业特种机器人实现了电力特种作业机器人关键部件的国产替代 |
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中信重工 601608 国内特种机器人行业第一梯队企业，国内领先的特种机器人研发及产业化基地；公司机器人及智能装备板块主要包括应急救援机器人、特种作业机器人，主要聚焦于应急救援、特种作业和军民融合三个方面 |
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博实股份 002698. 公司自主创新研发的（高温）炉前作业机器人及周边系统，在电石领域处世界范围内应用领先地位；公司持续研发高温特种机器人在硅铁、硅锰、工业硅炉等高温炉前作业环境的应用，已陆续取得阶段性成果 |
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机器人 300024 国产机器人龙头，中国机器人TOP10标杆企业；公司自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术等核心技术，机器人产品主要包括工业机器人、移动机器人和特种机器人，智能装备业务主要由机器人产品、激光焊接、切割、装配、检测系统等组成 |
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美亚柏科 300188 公司有生产警务机器人，公司智能装备制造板块已推出自助便民设备、特种装备（智能机器人、无人机防控、特种车辆等）以及智能热成像测温扫描门/扫描仪、防疫机器人等防疫相关产品 |
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亿嘉和 603666 特种服务机器人龙头，操作类机器人行业领先；公司主营特种机器人，产品有操作类机器人、巡检类机器人、消防类机器人等，主要面向电力、消防、轨道交通等行业领域 |
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大立科技 002214 公司整合在红外测温、光电惯导、图像识别及人工智能等领域的技术储备和研发投入，成功研发多型巡检机器人，多次中标国家电网机器人招标采购，并成功开拓巡检机器人在轨道交通和IDC数据机房等领域的应用 |
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神州高铁 000008 全资子公司华兴致远是轨道交通机辆检测、供电检测领域的核心企业，其研发的车底巡检机器人截至2021年累计中标21台，市场占有率超过80% |
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景业智能 688290 国内核工业机器人及智能装备领域的重要供应商；公司核工业系列机器人主要包括电随动机械手、分析用取样机器人和耐辐照坐标式机器人等，产品已被国家核工业重大专项成功采用，是中核集团合格供应商 |
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盛视科技 002990 公司机器人家族人产品包括室内/外巡检机器人、室内/外消杀机器人、协作机器人、车底查验机器人、测温机器人、协运机器人等 |
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天和防务 300397 控股子公司西安天和海防智能科技有限公司涉及机器人业务，产品为系列化水下无人自主航行器，航行器是一种可以长期潜航、无人驾驶的水下机器人，能够依靠自带能源、自主控制，通过配置任务载荷执行作战或进行海洋探测等水下作业任务并能完成自主回收和反复使用 |
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高新兴 300098 参股子公司高新兴机器人（持股22.91%）是全球领先的巡逻机器人产品与方案提供商，高新兴机器人聚焦安保巡逻机器人，拥有自主知识产权的机器人云平台、机器人AI算法、机器人OS、机器人低速无人驾驶等核心技术，打造人机协同的智慧新安保模式 |
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中海达 300177 公司研发的自动测量机器人是一种集自动目标识别、自动照准、自动测角与测距、自动目标跟踪、自动记录于一体的测量装备，可应用于铁路自动监测、隧道断面监测、特殊机构装备领域的自动瞄准 |
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咸亨国际 605056 公司有智能巡检无人机和消防灭火机器人，消防灭火机器人主要服务于危化基地 |
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中电兴发 002298 公司拥有全智能反恐机器人、排爆机器人等主要面向公共安全应用领域的一系列产品，主要为具体项目做配套 |
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金智科技 002090 参股公司悠阔电气的业务包括为电力行业提供电力巡检机器人 |
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新元科技 300472 公司智能机器人包括“电、视、维、路、安”五宝行业机器人，主要应用于电力、交通、库房仓储、安防、市政等领域，按应用环境可分为室外巡检机器人和室内巡检机器人 |
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申昊科技 300853 智能电力机器人研发生产的行业领先企业之一，智能巡检机器人在浙江省市占率排名第一；公司在电力行业布局了智能巡检机器人、开关室操作机器人，在轨交行业推出了轨交线路巡检机器人、列车车底检测机器人，油气化工行业产品有防爆型轮式巡检机器人 |
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依米康 300249 数据中心运维机器人的先行者；公司自主研发的智能巡检机器人可替代人工开展机房设施运行及环境巡检，并提供多项运维协调作业能力，目前在互联网、金融、运营商、企事业等领域数据中心有落地应用 |
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捷强装备 300875 核工业机器人与智能装备创新联盟会员；子公司上海仁机是辐射防护领域的高新技术企业，核化侦检无人机系统、核化侦采检一体机器人系统在上海辐射检测行业甚至是全国都具有先创性，先后部署在军事医学研究院和解放军疾控等部门 |
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光莆股份 300632 公司已推出安可智慧测温消毒机器人、喷雾消毒机器人 |
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恒为科技 603496 公司已在智慧能源领域研究开发智能巡检机器人和光伏电站清扫巡检机器人等产品 |
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*ST安控 300370 公司的巡检机器人产品已在油田生产领域成功应用，在离散制造行业获得了一些订单；参股公司它人机器人（持股30%）主要从事智能服务机器人的研产销，是全球首批将低速无人驾驶技术应用在商用清洁领域的机器人企业之一，公司的清洁类机器人获得市场广泛认可 |
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*ST海伦 300201 全资子公司格拉曼国际主要从事军品及消防车的研发和生产经营业务，产品包括系列消防机器人、抢险救援消防车、城市主战消防车等 |
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中威电子 300270 公司旗下产品有全地型机器人、蛇形机器人、轨道式机器人等，公司在国内首次提出胶带机全维度巡检方案，其自主研发的仿生蛇形机器人国际领先；控股孙公司华夏天信机器人公司（持股73.92%）巡检机器人系列产品是公司的产品系列之一 |
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佰奥智能 300836 公司成立沈阳佰奥特种机器人有限公司，主要研发生产防爆机器人及防爆电气产品 |
工业机器人
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美的集团 000333 公司旗下库卡是世界上首家将灵敏轻型机器人带入生产车间的机器人制造商，第一家从协作机器人到移动机器人及工业重型机器人全覆盖的制造商，在汽车领域保持优势；公司机器人及自动化事业部提供包括工业机器人、物流自动化系统及传输系统解决方案，拥有扫地机器人产品 |
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海康威视 002415 子公司萤石网络（持股60%）面向消费者用户在智能家居场景下的多元化需求开发的机器人产品线，主要包括陪伴机器人、扫地机器人等；子公司海康机器人（持股60%）是专业的移动机器人产品及解决方案提供商，产品包括潜伏系列LMR、移/重载系列CMR/HMR、叉式系列FMR和料箱系列CTU |
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汇川技术 300124 国内工业自动化产品的领军企业；公司的工业机器人产品包括SCARA机器人、六关节机器人、视觉系统、高精密丝杠、控制系统等整机及零部件解决方案，下游行业涵盖3C制造、锂电、硅晶等；2021年公司SCARA机器人在中国市场份额排名第三，且为内资品牌第一 |
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格力电器 000651 广东省工业机器人骨干企业；公司产品包括扫地机器人和工业机器人，自主研发的核心零部件包括压缩机、空调电机、机器人伺服系统、机器人运动控制系统、减速器、直驱电主轴、直线电机等；公司研发的机器人伺服系统已覆盖600kg级工业机器人，是行业内功率范围跨度最大的机器人专用伺服系统 |
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工业富联 601138 公司主营业务包含工业机器人制造，含周边设备及结构件 |
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大华股份 002236 子公司华睿科技（持股45.9%）提供工业移动机器人和巡检移动机器人，并通过RCS调度系统，提供搬运、堆垛、自动巡检等行业应用；旗下子公司华橙网络（持股51%）产品包括扫地机器人 |
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大族激光 002008 公司是一家提供激光、机器人及自动化技术在智能制造领域的系统解决方案的高端装备制造企业，机器人相关业务包含自动化设备、SCARA机器人、Star机器人、Elfin系列协作机器人、AGV移动机器人等；22年7月披露，公司谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售 |
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巨星科技 002444 参股子公司国自机器人（持股21.95%）建立了完整的移动机器人技术体系，已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，产品包括智能巡检机器人、叉车机器人、移栽机器人、商用机器人、清洁机器人等 |
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埃斯顿 002747. 中国工业机器人龙头，国产六轴工业机器人出货量最高；公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，机器人关键机械零部件自主加工率达90%以上，焊接机器人为公司机器人业务中最强的细分业务 |
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德邦股份 603056 参股公司木蚁机器人（持股13.62%）深耕大型仓储物流行业，专注于无人驾驶搬运机器人和应用方案的研产销，是国产无人搬运机器人领军企业之一，拥有无人叉车、顶升搬运机器人这两款代表性产品 |
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森麒麟 002984. 参股公司科捷机器人（持股5.27%）产品涵盖工业机器人、自动化物流装备以及以智能装备为核心的工业4.0解决方案三大系列，“全钢重载轮胎龙门机器人分拣码垛系统”打破国外机器人在该领域的多年垄断，实现进口替代 |
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长盈精密 300115 控股子公司天机机器人被东莞市机器人技术协会评为“最佳本体制造商”，已推出天机六轴机器人TR8、天机SCARA机器人等多款工业机器人，产品应用于服装、制鞋、餐饮服务等行业 |
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机器人 300024 国产机器人龙头，中国机器人TOP10标杆企业；公司自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术等核心技术，机器人产品主要包括工业机器人、移动机器人和特种机器人，智能装备业务主要由机器人产品、激光焊接、切割、装配、检测系统等组成；2 |
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盈趣科技 002925 公司在机器人领域主要产品有工业测试机器人、轻量级智能运输机器人等 |
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京山轻机 000821 全资子公司深海弈智致力于移动机器人集成的开发应用，产品包括移动机器人、机器人集成（送纸系统、码垛系统等）等，深耕于包装、光伏行业；参股子公司湖北英特搏智能机器有限公司（持股19%）主营康复机器人，控股子公司湖北鹰特飞（持股51%）有机器人产品 |
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艾迪精密 603638 全资子公司艾迪艾创专注于工业机器人和RV减速机产品的研产销，目前研发出C、E、N三大系列共计32款减速机，达到行业领先水平；公司工业机器人已经量产，主要拥有搬运、码垛、上下料、喷涂等功能 |
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南京熊猫 600775 全资子公司南京熊猫电子装备有限公司既是工业机器人本体企业，也是工业机器人集成应用企业，拥有自主知识产权的工业机器人，imanuf智能制造工业互联网平台，完成了十余条液晶基板玻璃智能生产系统、电池三元材料智能工厂、某无人机智能制造工厂建设 |
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楚天科技 300358 公司开发的智能机器人主要应用于药品生产的全工艺过程，近年来研制了分别适合于中药制剂、生物疫苗、化药注射剂、固体剂等行业使用机器人自动化产线并已得到广泛应用，具有多项核心技术与产权：21年报披露，“年产100台套后包工业机器人建设项目”正在建设中 |
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科瑞技术 002957 公司在光伏行业主要提供AGV移动机器人系统解决方案，主要实现硅晶片在加工工艺之间的物料周转搬运，公司的自主导航搬运机器人可以轻松实现地图编辑、路径调整、站点配置等功能 |
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巨轮智能 002031 全国首批十五家机器人规范企业之一；公司机器人产品集感知、分析、推理、决策、控制五大功能于一体，具有3-6自动度，拥有6kg-300kg承重等多个系列产品；公司在高精度RV减速器技术取得重大突破，各项技术指标达到国际先进水平 |
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永创智能 603901 公司主要的包装设备产品包括装箱机器人、码垛机器人等，已形成覆盖智能单机、包装机器人、智能包装生产线、智慧工厂工业软件四大产品系列的专利体系 |
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快克股份 603203 公司的焊接机器人在国内具有领先的行业主导地位，其运动控制、软件系统、视觉算法、硬件模块等均系公司自主研发 |
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拓斯达 300607 广东省机器人骨干企业；公司深度研发视觉、控制器、伺服驱动三大底层技术，工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人，工业机器人自动化应用解决方案主要应用工艺环节为搬运、上下料、焊接、打磨、注塑、组装、涂胶等 |
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东方精工 002611 参股子公司嘉腾机器人（持股21%）是中国工业机器人AGV十大品牌商之一，致力于无人搬运车(AGV)领域的研产销，凭借惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航、自然导航、复合导航等先进技术，推出了系列便捷、高效、智能的搬运机器人 |
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科大智能 300222 国内少数拥有自主知识产权的机器人产品提供商；公司深耕非标定制化智能装备、机器人系统集成核心技术的研发、应用，智能制造产品主要涵盖机械手、AGV移动机器人及AGV+解决方案、智能巡检机器人、堆垛机等；公司机械手业务连续多年市占率遥遥领先，AGV在工业领域产线出货量居行业前三 |
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广日股份 600894 公司工业机器人主要产品包括动车组车底检测机器人、列车车辆智能检修装备、电阻焊机、自动弧焊专机、机器人系统、激光焊接系统以及自动化焊装生产线集成等，运用于轨道交通、汽车、五金家电、精密钣金、航天航空等工业领域 |
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哈工智能 000584 公司智能制造业务围绕工业机器人全产业链，涵盖工业机器人本体、工业机器人应用及工业机器人一站式服务平台三个子板块；公司与现代重工的合资公司哈工现代生产的工业机器人以六轴通用机器人等为主，负载6kg-600kg，广泛应用于汽车整车、汽车部件等行业 |
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三丰智能 300276 智能制造系统解决方案集成供应商；公司涉及的机器人业务主要为移动机器人及智能仓储系统集成，主要产品包括AGV自导引小车、RGV地面智能小车、立体仓库及智能控制系统等，广泛应用于汽车、工程机械、家电等行业 |
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今天国际 300532 公司设有今天国际智能机器人子公司，专注于工业机器人、服务机器人及智能装备的研产销，主要产品包括堆垛机、AGV以及定制化产品等；公司已有自主研发IGV产品近30种产品，如叉取型、定制属具型、潜伏顶升型等 |
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诺力股份 603611 内部物流领域领先的设备供应商和系统集成商；公司无人搬运机器人系统主要包括各类搬运机器人及其导航系统、调度系统、WMS系统及智能工厂智慧物流集成解决方案 |
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山东威达 002026 全资子公司苏州德迈科是国内领先的从智能产品、智能装备到整体系统集成的一站式智能制造解决方案提供商，成功推出智能穿梭车、多层堆垛机、伺服电机、高速并联机器人、MES/WMS软件等智能产品以及机器人包装装备、智能物流装备、自动化装配线、自动化机加工设备等智能装备 |
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克来机电 603960 公司工业机器人系统集成与应用主要产品包括工业机器人焊接单元及生产线、工业机器人冲压单元及生产线等，在机器人涂胶、机器人装配、机器人码垛等方面也有成功的工程应用，逐步在国内拥有自主知识产权的柔性自动化生产装备及工业机器人系统应用领域占有一席之地 |
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友阿股份 002277 参股公司隆深机器人（持股12.63%）被评为“广东省机器人骨干企业”，以工业机器人系统集成服务、机器人本体研发销售及氢燃料电池设备为核心业务，致力于为客户提供具有市场竞争力、完整的机器人系统及整体自动化解决方案 |
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华中数控 300161 国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、本体等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业；公司自主研发6大系列40余种机器人整机产品，以通用多关节工业机器人产品为主攻方向，实现产品从小负载到中大负载的全覆盖，机器人核心零部件除减速机外全部自主研发；21年机器人与智能产线收入6.48亿元，营收占比39.69% |
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亚威股份 002559 控股子公司亚威徕斯机器人（持股51%）是专业的直线机器人与水平多关节机器人制造公司，产品广泛应用于汽车、航空、军工、船舶、工程机械等业务领域 |
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华丽家族 600503 子公司南江机器人（持股50.82%）是全产业链机器人公司，主要产品为面向智能制造和智慧物流的智能移动机器人iAGV和智能搬运机器人iCarrier系列机器人 |
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埃夫特 688165 中国工业机器人第一梯队企业；公司主要从事工业机器人核心零部件（运动控制器和伺服系统）、整机、系统集成的研产销，整机产品以关节型机器人为主；公司拥有正向设计、机器人运动控制、机器人智能化及系统集成三大类核心技术，喷涂机器人的出货在国产喷涂机器人中占比第一 |
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新时达 002527 国内机器人与运动控制行业的领先企业之一，工业机器人整体出货量位居全球机器人第十；公司拥有多关节工业机器人、SCARA机器人系列产品、机器人专用控制器、伺服驱动器及驱控一体机等产品，机器人系列产品全部取得CR认证，SCARA、弧焊和码垛机器人实现与国际一线品牌并跑 |
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远大智能 002689 全资子公司沈阳远大智能高科机器人主营业务为工业机器人、智能机器人及相关自动化设备的研产销；公司机器人自动化设备主要产品为轨道交通列车转向架主要构架专用智能化制造设备、机器人焊接和打磨工作站，主要应用在高铁、地铁等轨道交通装备制造领域 |
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汉宇集团 300403 控股子公司同川科技（持股60%）主要生产非标自动化生产线、冲压机器人（圆柱坐标机器人）、谐波减速机等 |
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山东矿机 002526 全资子公司华能装备的经营范围涉及工业机器人；22年7月披露，公司智能焊接机器人主要用于替代人工，对结构件等部件进行焊接作业 |
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天桥起重 002523 公司生产的无人天车可视同为物料搬运机器人，主要应用于钢铁、火电、有色金属冶炼等领域 |
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宇环数控 002903 公司智能装备系列产品主要分为工业机器人及智能化成套装备等，为客户提供数字化、网络化的智能制造技术综合解决方案 |
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金奥博 002917 广东省机器人培育企业；公司主营民爆行业智能装备、软件系统等，产品包括机器人智能包装生产线、履带式装卸机器人系统等；公司设立“机器人事业部”，工业机器人采用自主控制系统，产品包括六轴机器人和四轴并联机器人 |
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佳士科技 300193 国内焊割设备制造领域的领先企业；公司产品包括焊接机器人 |
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克劳斯 600579 全资子公司KM集团注塑设备产品包括7大注塑机系列和2类工业机器人产品，工业机器人产品为线性机器人和工业机器人系列 |
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东杰智能 300486 公司与中北大学共建物流搬运机器人先进产业技术研究院，推出了超薄智能搬运机器人、背负式AGV停车机器人，行业技术领先 |
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福能东方 300173 全资子公司大宇精雕主要从事智能化专用设备及机器人自动化生产线，产品包含DELTA并联机器人、并联机器人、平行关键机器人、直角坐标机器人等 |
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赛象科技 002337 公司涉及AGV移动机器人及其系统集成业务 |
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ST森源 002358 控股子公司森源中锋（持股80%）主营产品包括工业机器人及智能工厂物流（AGV）等 |
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弘讯科技 603015 公司的控制系统类产品可应用于直角坐标机器人及SCARA机器人；全资子公司广东伊雪松机器人于21年4月更名为广东弘讯，聚焦注塑专用机械手/机器人在塑料加工行业的自动化业务的开拓 |
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五洋停车 300420 公司拥有工业机器人成套生产线，机器人装备主要包括各式机械手、升降机、移载机、平移旋转机构等；公司自主研发载车板式搬运AGV机器人，主要用于智能车库汽车的搬运 |
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赛摩智能 300466 公司智能物料搬运仓储装备产品包括机器人采制化系统、机器人包装码垛系统、AGV移动搬运机器人、喷涂机器人、搬运机器人等 |
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赛为智能 300044 公司已研制开发出多款工业巡检机器人，包括挂轨式巡检系列和轮式巡检系列，并自主研发出巡检运维平台，可以面向不同的工业应用场景，包括电厂、核电站、钢厂等，公司拥有安徽省服务机器人国际联合研究中心 |
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蓝英装备 300293 公司在智能制造、专用机器人研发、制造及机器人应用、自动化领域深耕多年，在物料搬运（输送、移栽、分拣、堆码垛、立体化仓库等）中广泛采用机器人技术和自动化技术，有AGV机器人、SCARA机器人等产品 |
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卓翼科技 002369 公司研发了一系列用于生产的自动化设备、自动化无人生产线及工业机器人等，如协作机器人、Stewart机器人、SCARA机器人及运动控制器等 |
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音飞储存 603066 国内先进的物流仓储设备制造商和物流自动化系统集成商；公司提供堆垛机、穿梭车、AGV、RGV等智能物流机器人以及自主开发的WMS、WCS、仓储智控平台等软件系统，面向智能制造、冷链、医疗医药、汽车零部件、食品饮料等行业 |
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爱仕达 002403 子公司浙江钱江机器人（持股90%）是浙江省最大的工业机器人本体企业，工业机器人整机产品包括Delta、六轴多关节机器人等，产品负载涵盖3kg-800kg全系列，已开发焊接、切割、喷涂、去毛刺、打磨抛光、分拣、装配、上下料、搬运码垛等应用功能 |
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泰尔股份 002347 公司的包装机器人主要应用于冶金、造纸等领域，市占率处于行业领先地位；公司正在逐渐向机器人的其他应用场景拓展，如焊牌机器人、挂牌机器人、拆带机器人、喷号机器人等 |
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瑞松科技 688090 广东省机器人骨干企业；公司专注于机器人系统集成与智能制造领域的研产销，主要产品包括机器人自动化生产线、机器人工作站、机器人配件销售等；公司长期作为国际主流整车厂商的重要供应商，在国内汽车焊装领域处于领先地位 |
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泰禾智能 603656 公司是一家基于AI视觉识别的成套智能化装备和服务提供商，工业机器人及自动化成套装备产品主要包括智能装车系统、码垛机器人等 |
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达 意 隆 002209 国内液态产品包装全面解决方案的综合提供商；公司通过自主研制和集成应用，研发了机器人理瓶机、机器人装箱机、机器人码垛机、机器人贴标系统、机器人压盖系统、智能装车系统等产品，主要用于食品、饮料、日化、物流等行业 |
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凯尔达 688255 少数几家同时掌握机器人焊接设备、机器人手臂及控制器核心技术的厂商之一；公司主营焊接机器人及工业焊接设备，自主研发的机器人手臂及控制器技术、伺服焊接技术，整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先 |
服务机器人
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美的集团 000333 公司旗下库卡是世界上首家将灵敏轻型机器人带入生产车间的机器人制造商，第一家从协作机器人到移动机器人及工业重型机器人全覆盖的制造商，在汽车领域保持优势；公司机器人及自动化事业部提供包括工业机器人、物流自动化系统及传输系统解决方案，拥有扫地机器人产品 |
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海康威视 002415 子公司萤石网络（持股60%）面向消费者用户在智能家居场景下的多元化需求开发的机器人产品线，主要包括陪伴机器人、扫地机器人等；子公司海康机器人（持股60%）是专业的移动机器人产品及解决方案提供商，产品包括潜伏系列LMR、移/重载系列CMR/HMR、叉式系列FMR和料箱系列CTU |
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格力电器 000651 广东省工业机器人骨干企业；公司产品包括扫地机器人和工业机器人，自主研发的核心零部件包括压缩机、空调电机、机器人伺服系统、机器人运动控制系统、减速器、直驱电主轴、直线电机等；公司研发的机器人伺服系统已覆盖600kg级工业机器人，是行业内功率范围跨度最大的机器人专用伺服系统 |
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科大讯飞 002230 讯飞智能语音及人工智能技术已经广泛应用于各行各业的服务机器人；2022年-2023年，公司将推出可养成的宠物玩具、仿生运动机器狗等软硬件一体的机器人 |
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大华股份 002236 子公司华睿科技（持股45.9%）提供工业移动机器人和巡检移动机器人，并通过RCS调度系统，提供搬运、堆垛、自动巡检等行业应用；旗下子公司华橙网络（持股51%）产品包括扫地机器人 |
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科沃斯 603486 全球家用服务机器人引领者；公司开发了包括扫地机器人、擦窗机器人和空气净化机器人等在内的多款针对家庭地面清洁及环境健康的服务机器人产品，在国内扫地机器人市场连续多年占据第一品牌的位置，另外还布局商用服务机器人领域 |
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九号公司 689009 全球领先的服务机器人领域创新企业；公司服务机器人主要聚焦于商用、家用服务机器人和机器人移动平台等产品的研产销，九号方糖机器人已在酒店、写字楼、商场、医院等室内场景商业落地，提供室内配送服务 |
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巨星科技 002444 参股子公司国自机器人（持股21.95%）建立了完整的移动机器人技术体系，已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，产品包括智能巡检机器人、叉车机器人、移栽机器人、商用机器人、清洁机器人等 |
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石头科技 688169 全球领先的智能扫地机器人品牌，中国机器人产业联盟会员；公司产品包括智能扫地机器人、手持吸尘器、商用清洁机器人和洗地机 |
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盈峰环境 000967 公司打造了行业领先、型谱最全的智能环卫机器人产品族群，已自主研发智慧环卫机器人十余款（均可选基础款和5G智能款），5G智慧环卫机器人集群已在深圳、长沙、苏州等实现落地运营 |
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东旭光电 000413 全资子公司三宝创新是平台机器人领域开创者之一，革新普通服务机器人的单一场景应用模式，由"机器人、APP、云服务"构成三位一体生态，满足在不同场景下提供不同人工智能服务 |
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达实智能 002421 公司医用物流机器人产品由达实久信旗下物流公司与第三方科研机构联合研发，医用物流机器人产品可应用于手术室、消毒供应中心、静配中心、检验科、病区、药房等场景，以取代标本、药品、医疗器械、污物被服等物料的人工运送工作，目前仅在部分合作医院落地试用 |
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朗特智能 300916 公司产品为类人型商用服务机器人，可用于医疗养老、教育教学、银行金融、智能办公等场景 |
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天智航 688277 中国骨科手术机器人行业的领军企业，中国机器人TOP10成员企业；公司三代骨科手术机器人产品均获得了医疗器械产品注册许可证，核心产品天玑骨科手术机器人已进入100余家临床机构，完成超过2万例骨科机器人手术，占据了国内主要市场份额 |
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康力电梯 002367 参股公司康力优蓝（24.63%）是全球领先的服务型机器人研发制造及机器人应用解决方案提供商，产品线完整覆盖至类人型商用服务机器人、伙伴型家庭智能机器人、教育娱乐型机器人、桌面型萌宠机器人等全线智能服务型机器人产品 |
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今天国际 300532 公司设有今天国际智能机器人子公司，专注于工业机器人、服务机器人及智能装备的研产销，主要产品包括堆垛机、AGV以及定制化产品等；公司已有自主研发IGV产品近30种产品，如叉取型、定制属具型、潜伏顶升型等 |
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联合光电 300691 全资子公司武汉联一合立技术有限公司专注于无人系统、人工智能的研发和产业化，目前研制产品有智能消杀机器人、智能服务机器人、安保巡逻机器人等 |
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神思电子 300479 公司的护幼检测机器人产品借助于红外感知、视频分析等技术，自动进行非接触式幼儿体温测量、手部图像采集，完成幼儿考勤、发热症候群初筛预警，提升幼儿园晨午检智能化水平 |
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长虹华意 000404 控股子公司格兰博（持股55.75%）主营扫地机器人，具备扫地机器人整机及关键零部件的生产制造和质量保障技术，主要以OEM为主，同时积极推广其自有品牌——格兰博、卫博士；旗下加贝科技公司（表决权占比51%）提供的机器人应用整体解决方案、机器人自动化装备系统集成服务为客户提供自动化、数字化产线的定制服务 |
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奥拓电子 002587 公司智能服务型机器人已通过中国机器人产品认证，已在多家银行成功应用；公司拥有分流系统机器人，打造智能交互主动服务模式，为智慧银行客户分流、差异化服务提供基础科技支撑 |
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欧圣电气 301187 公司已开发出护理机器人等新品类产品，已实现小批量量产 |
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奥联电子 300585 22年6月披露，公司与洛必德签订《战略合作协议》，双方共同布局未来三年内联合生产10万台商用智能服务机器人和未来五年内联合进军百万台级别家庭服务机器人市场 |
减速器
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格力电器 000651 广东省工业机器人骨干企业；公司产品包括扫地机器人和工业机器人，自主研发的核心零部件包括压缩机、空调电机、机器人伺服系统、机器人运动控制系统、减速器、直驱电主轴、直线电机等；公司研发的机器人伺服系统已覆盖600kg级工业机器人，是行业内功率范围跨度最大的机器人专用伺服系统 |
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上海电气 601727 公司旗下上海电气液压气动有限公司与日本纳博特斯克株式会社合资设立了纳博特斯克(中国)精密机器有限公司，从事生产机器人精密减速机 |
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大族激光 002008 公司是一家提供激光、机器人及自动化技术在智能制造领域的系统解决方案的高端装备制造企业，机器人相关业务包含自动化设备、SCARA机器人、Star机器人、Elfin系列协作机器人、AGV移动机器人等；22年7月披露，公司谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售 |
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双环传动 002472 国内少数能够生产制造RV减速器的厂家之一；公司已实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，大负载及高功重比的系列化减速机产品已成功批量应用国内主流机器人产品中，基本实现机器人减速器产品全覆盖和国产化全面替代 |
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绿的谐波 688017 国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器的厂商；公司产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，在工业机器人谐波减速器领域率先实现进口替代，竞争优势明显 |
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国茂股份 603915 全资子公司国茂精密主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研产销，其下游应用领域为工业机器人、自动化设备等高端装备制造领域 |
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艾迪精密 603638 全资子公司艾迪艾创专注于工业机器人和RV减速机产品的研产销，目前研发出C、E、N三大系列共计32款减速机，达到行业领先水平；公司工业机器人已经量产，主要拥有搬运、码垛、上下料、喷涂等功能 |
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上海机电 600835 公司正在积极与合作伙伴日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件-精密减速器业务的合作，已形成年产20万台产品的能力，主要客户包括发那科、安川、库卡、ABB等国际知名的工业机器人企业 |
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秦川机床 000837.SZ 国内产品系列最全的工业机器人关节减速器生产厂商；公司减速器已有4大系列、20多种规格、80多种速比，负载范围从5公斤到800公斤，产品应用领域覆盖机器人本体、弧焊、上下料、码垛、冲压、压铸以及系统集成等，主要给国内机器人厂家供货 |
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英洛华 000795 公司钕铁硼磁性材料以及电机产品可应用于工业机器人等领域；公司电机系列产品主要包括交流、永磁直流、无刷、步进、伺服电机等微特电机和电动推杆执行器，平行轴、蜗轮、行星齿轮减速器，电机驱动及代步车等专业控制器 |
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巨轮智能 002031 全国首批十五家机器人规范企业之一；公司机器人产品集感知、分析、推理、决策、控制五大功能于一体，具有3-6自动度，拥有6kg-300kg承重等多个系列产品；公司在高精度RV减速器技术取得重大突破，各项技术指标达到国际先进水平 |
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南方精工 002553 工业机器人上的RV减速机轴承是公司近两年量产的新产品 |
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汉宇集团 300403 控股子公司同川科技（持股60%）主要生产非标自动化生产线、冲压机器人（圆柱坐标机器人）、谐波减速机等 |
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中大力德 002896 公司主营减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、RV减速器、谐波减速器、伺服电机等产品，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，产品广泛应用于工业机器人、智能物流等领域 |
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昊志机电 300503 公司主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，下游应用涵盖工业机器人领域；公司谐波减速器已形成6大系列、6大减速比的双波、三波产品系列，自主研发的谐波减速器获得“国内机器人行业颁出首张减速器CR证书” |
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光洋股份 002708 22年6月披露，公司具有较强的自主研发能力与核心技术优势，在新能源电机、减速机、电驱动、底盘轮毂等方面以及智能机器人与工业减速机等领域都有开发与配套 |
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联诚精密 002921 22年7月披露，公司的减速类产品主要应用于工程机械行走马达和旋转马达，公司现正积极开发机器人零部件产品市场，如机械臂和关节头等相关零件产品，已与相关客户洽谈产品开发事宜 |
伺服系统
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格力电器 000651 广东省工业机器人骨干企业；公司产品包括扫地机器人和工业机器人，自主研发的核心零部件包括压缩机、空调电机、机器人伺服系统、机器人运动控制系统、减速器、直驱电主轴、直线电机等；公司研发的机器人伺服系统已覆盖600kg级工业机器人，是行业内功率范围跨度最大的机器人专用伺服系统 |
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江特电机 002176 国内最大的伺服电机制造企业；子公司杭州米格位列国内企业伺服电机出货量榜首，伺服电机市占率10%左右，年产量达80万台以上，产品广泛应用于数控机床、工业机器人等领域 |
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埃斯顿 002747 中国工业机器人龙头，国产六轴工业机器人出货量最高；公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，机器人关键机械零部件自主加工率达90%以上，焊接机器人为公司机器人业务中最强的细分业务 |
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鸣志电器 603728 全球运动控制领域先进制造商；公司及子公司安浦鸣志、美国AMP、美国LIN、瑞士TMotion、鸣志派博思均深度布局于移动机器人行业，拥有步进系统、伺服系统、通用驱动系统、运动控制器等产品线，业务覆盖商业移动机器人、AGV、AMR等 |
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英威腾 002334 公司自主研发各系列伺服系统以及专用电控系统，可以为工业机器人领域提供多轴控制器、高性能伺服驱动器和伺服电机等整体解决方案 |
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英洛华 000795 公司钕铁硼磁性材料以及电机产品可应用于工业机器人等领域；公司电机系列产品主要包括交流、永磁直流、无刷、步进、伺服电机等微特电机和电动推杆执行器，平行轴、蜗轮、行星齿轮减速器，电机驱动及代步车等专业控制器 |
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微光股份 002801 全资子公司杭州微光专业从事伺服电机及其控制系统、机器人与自动化装备的研产销，伺服电机60ST、180ST被列入工信部“能效之星”装备产品目录（2021） |
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江苏雷利 300660 公司的微特电机有应用于机器人及自动化设备 |
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信捷电气 603416 公司产品包括可编程控制器、人机界面、驱动系统（主要是伺服驱动器和伺服电机）、机器视觉等，公司的驱动系统有部分运用于工业机器人上，核心部件以自主研发为主 |
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禾川科技 688320 国产通用伺服系统头部企业；公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于机器人及机械手、3C、光伏、物流、包装、纺织等，伺服系统国内市占率第二 |
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雷赛智能 002979 智能装备运动控制领域的领军企业，步进系统国内市占率第一、控制器国内市占率第二；公司专业从事运动控制核心部件的研产销，主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，应用于机器人等细分行业 |
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山东威达 002026 全资子公司苏州德迈科是国内领先的从智能产品、智能装备到整体系统集成的一站式智能制造解决方案提供商，成功推出智能穿梭车、多层堆垛机、伺服电机、高速并联机器人、MES/WMS软件等智能产品以及机器人包装装备、智能物流装备、自动化装配线、自动化机加工设备等智能装备 |
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华中数控 300161 国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、本体等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业；公司自主研发6大系列40余种机器人整机产品，以通用多关节工业机器人产品为主攻方向，实现产品从小负载到中大负载的全覆盖，机器人核心零部件除减速机外全部自主研发 |
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埃夫特 688165 中国工业机器人第一梯队企业；公司主要从事工业机器人核心零部件（运动控制器和伺服系统）、整机、系统集成的研产销，整机产品以关节型机器人为主；公司拥有正向设计、机器人运动控制、机器人智能化及系统集成三大类核心技术，喷涂机器人的出货在国产喷涂机器人中占比第一 |
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新时达 002527 国内机器人与运动控制行业的领先企业之一，工业机器人整体出货量位居全球机器人第十；公司拥有多关节工业机器人、SCARA机器人系列产品、机器人专用控制器、伺服驱动器及驱控一体机等产品，机器人系列产品全部取得CR认证，SCARA、弧焊和码垛机器人实现与国际一线品牌并跑 |
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晋拓股份 603211 工业自动化及机器人板块，公司与施耐德（Schneider）、UR机器人（UniversalRobots）等合作，向其供应伺服马达、感应器、机器关节所需要的零部件 |
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科力尔 002892 公司的伺服系统突破了关键核心技术，实现进口替代，拥有编码器、驱动器和控制类产品的核心算法，广泛应用于机器人与工业自动化、3D打印、智能安防和高端智能设备等领域 |
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伟创电气 688698 公司研制生产的伺服系统包括通用伺服系统和行业专机，伺服系统产品可应用于机器人行业 |
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昊志机电 300503 公司主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，下游应用涵盖工业机器人领域；公司谐波减速器已形成6大系列、6大减速比的双波、三波产品系列，自主研发的谐波减速器获得“国内机器人行业颁出首张减速器CR证书” |
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步科股份 688160 国内工业自动化控制行业的知名企业之一；公司深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台，为智能物流搬运AGV、工业上下料机器人、协作机器人、服务机器人等行业客户提供运动控制解决方案，包括伺服驱动、伺服电机、运动控制器及一体化产品解决方案 |
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睿能科技 603933 公司伺服系统主要产品包括RA、RS系列脉冲模拟量型及总线型伺服驱动器、MC系列伺服电机 |
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正弦电气 688395 公司提供的伺服系统是工业机器人电控核心部件之一，高性能伺服系统EA350系列产品可满足工业机器人的高精度控制要求，公司通过了广东省高性能变频器及伺服系统工程技术研究中心认证 |
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精伦电子 600355 全资子公司上海鲍麦克斯电子科技有限公司的智能制造产品拥有完全自主知识产权的电机伺服驱动、多轴数控、机器人等自动化核心技术，现生产销售全系列缝制机械智能化伺服数控系统、通用伺服、专用伺服等产品 |
控制系统
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汇川技术 300124 国内工业自动化产品的领军企业；公司的工业机器人产品包括SCARA机器人、六关节机器人、视觉系统、高精密丝杠、控制系统等整机及零部件解决方案，下游行业涵盖3C制造、锂电、硅晶等；2021年公司SCARA机器人在中国市场份额排名第三，且为内资品牌第一 |
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格力电器 000651 广东省工业机器人骨干企业；公司产品包括扫地机器人和工业机器人，自主研发的核心零部件包括压缩机、空调电机、机器人伺服系统、机器人运动控制系统、减速器、直驱电主轴、直线电机等；公司研发的机器人伺服系统已覆盖600kg级工业机器人，是行业内功率范围跨度最大的机器人专用伺服系统 |
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埃斯顿 002747 中国工业机器人龙头，国产六轴工业机器人出货量最高；公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，机器人关键机械零部件自主加工率达90%以上，焊接机器人为公司机器人业务中最强的细分业务 |
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拓邦股份 002139. 全球领先的智能控制方案提供商；公司可以为扫地机器人、清洁机器人、割草机器人、商用机器人、服务机器人等领域提供包括控制器、电池包、BMS、电机及整体解决方案在内的多品类产品，并已实现批量交付 |
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鸣志电器 603728 全球运动控制领域先进制造商；公司及子公司安浦鸣志、美国AMP、美国LIN、瑞士TMotion、鸣志派博思均深度布局于移动机器人行业，拥有步进系统、伺服系统、通用驱动系统、运动控制器等产品线，业务覆盖商业移动机器人、AGV、AMR等 |
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兆威机电 003021 广东省机器人骨干企业；公司在服务机器人方面为美国irobot、云鲸、小米生态链等多家企业供应扫地机器人的行走轮组驱动器、主刷驱动器、边刷驱动器等核心驱动部件 |
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英威腾 002334 公司自主研发各系列伺服系统以及专用电控系统，可以为工业机器人领域提供多轴控制器、高性能伺服驱动器和伺服电机等整体解决方案 |
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雷赛智能 002979 智能装备运动控制领域的领军企业，步进系统国内市占率第一、控制器国内市占率第二；公司专业从事运动控制核心部件的研产销，主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，应用于机器人等细分行业 |
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新特电气 301120 公司已为机器人装备提供变频调速解决方案，公司变压器产品曾成功应用于电驱动水下机器人 |
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华中数控 300161 国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、本体等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业；公司自主研发6大系列40余种机器人整机产品，以通用多关节工业机器人产品为主攻方向，实现产品从小负载到中大负载的全覆盖，机器人核心零部件除减速机外全部自主研发 |
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埃夫特 688165 中国工业机器人第一梯队企业；公司主要从事工业机器人核心零部件（运动控制器和伺服系统）、整机、系统集成的研产销，整机产品以关节型机器人为主；公司拥有正向设计、机器人运动控制、机器人智能化及系统集成三大类核心技术，喷涂机器人的出货在国产喷涂机器人中占比第一 |
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新时达 002527 国内机器人与运动控制行业的领先企业之一，工业机器人整体出货量位居全球机器人第十；公司拥有多关节工业机器人、SCARA机器人系列产品、机器人专用控制器、伺服驱动器及驱控一体机等产品，机器人系列产品全部取得CR认证，SCARA、弧焊和码垛机器人实现与国际一线品牌并跑 |
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必创科技 300667 公司的HXP系列六轴并联机器人系统可用于高精度的六自由度调整，尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合 |
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昊志机电 300503 公司主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，下游应用涵盖工业机器人领域；公司谐波减速器已形成6大系列、6大减速比的双波、三波产品系列，自主研发的谐波减速器获得“国内机器人行业颁出首张减速器CR证书” |
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弘讯科技 603015 公司的控制系统类产品可应用于直角坐标机器人及SCARA机器人；全资子公司广东弘讯，聚焦注塑专用机械手/机器人在塑料加工行业的自动化业务的开拓 |
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万讯自控 300112 公司产品包括工业机器人3D视觉系统，可以配合机械手使用，应用于汽车、玩具、设备等行业智能制造自动化生产线中；此外，公司持续开拓物流分拣、引导焊接机器人和康复机器人等应用领域，已完成物流自动化分拣工业机器人3D视觉系统第一代产品 |
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步科股份 688160 国内工业自动化控制行业的知名企业之一；公司深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台，为智能物流搬运AGV、工业上下料机器人、协作机器人、服务机器人等行业客户提供运动控制解决方案，包括伺服驱动、伺服电机、运动控制器及一体化产品解决方案 |
系统集成
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埃斯顿 002747. 中国工业机器人龙头，国产六轴工业机器人出货量最高；公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，机器人关键机械零部件自主加工率达90%以上，焊接机器人为公司机器人业务中最强的细分业务 |
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森麒麟 002984 参股公司科捷机器人（持股5.27%）产品涵盖工业机器人、自动化物流装备以及以智能装备为核心的工业4.0解决方案三大系列，“全钢重载轮胎龙门机器人分拣码垛系统”打破国外机器人在该领域的多年垄断，实现进口替代 |
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机器人 300024 国产机器人龙头，中国机器人TOP10标杆企业；公司自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术等核心技术，机器人产品主要包括工业机器人、移动机器人和特种机器人，智能装备业务主要由机器人产品、激光焊接、切割、装配、检测系统等组成 |
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精功科技 002006 控股子公司浙江精功机器人（持股60%）采用机器人及自动化最新技术、工艺，提供极具竞争力的集成整体解决方案，业务涵盖自动化装配检测装备、机器人集成应用装备、智能仓储物流及AGV装备和MES(生产制造执行系统)四大板块 |
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京山轻机 000821 全资子公司深海弈智致力于移动机器人集成的开发应用，产品包括移动机器人、机器人集成（送纸系统、码垛系统等）等，深耕于包装、光伏行业；参股子公司湖北英特搏智能机器有限公司（持股19%）主营康复机器人，控股子公司湖北鹰特飞（持股51%）有机器人产品 |
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伊之密 300415. 专注于金属成型领域的系统集成供应商；公司的机器人自动化系统主要运用在压铸机的周边自动化，主要功能包括加料、产品取出、喷涂脱模剂、切除毛边、产品检测、产品贴标等 |
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南京熊猫 600775 全资子公司南京熊猫电子装备有限公司既是工业机器人本体企业，也是工业机器人集成应用企业，拥有自主知识产权的工业机器人，imanuf智能制造工业互联网平台，完成了十余条液晶基板玻璃智能生产系统、电池三元材料智能工厂、某无人机智能制造工厂建设 |
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京城股份 600860 子公司北洋天青（持股80%）深耕家电产线自动化领域，提供应用于地面输送装配系统、空中输送系统、机器人集成应用、冲压连线等自动化制造设备产品单元的系统集成产品 |
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弘亚数控 002833 公司自2019年推出全球首套机器人数控钻连线产品以来，陆续将机器人应用于定制家具各工艺流程，逐步推出数控钻机器人分拣连线、智能机器人板材分拣生产线、CNC智能开料中心等工段自动化生产线及全工段智能机器人生产线 |
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天奇股份 002009 全资子公司无锡天捷以智能物流仓储系统集成为核心，主要产品包括机场物流自动化输送系统、机器人总装生产线等，承包建造了深圳优必选公司的人形机器人装配线项目，为全国首条AI智能化人形机器人的装配线 |
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华昌达 300278 自动化领域设备的集成供应商；全资子公司湖北迪迈威专业为汽车等行业客户提供先进的工业机器人、智能制造装备及系统集成解决方案，子公司上海德梅柯是国内白车身自动化生产线智能制造集成系统供应商 |
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拓斯达 300607 广东省机器人骨干企业；公司深度研发视觉、控制器、伺服驱动三大底层技术，工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人，工业机器人自动化应用解决方案主要应用工艺环节为搬运、上下料、焊接、打磨、注塑、组装、涂胶等 |
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公元股份 002641 参股子公司浙江元邦智能装备有限公司主营业务为机器人机械手集成及应用，主要面向注塑行业，公司持股为44.11% |
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科大智能 300222 国内少数拥有自主知识产权的机器人产品提供商；公司深耕非标定制化智能装备、机器人系统集成核心技术的研发、应用，智能制造产品主要涵盖机械手、AGV移动机器人及AGV+解决方案、智能巡检机器人、堆垛机等；公司机械手业务连续多年市占率遥遥领先，AGV在工业领域产线出货量居行业前三 |
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广日股份 600894 公司工业机器人主要产品包括动车组车底检测机器人、列车车辆智能检修装备、电阻焊机、自动弧焊专机、机器人系统、激光焊接系统以及自动化焊装生产线集成等，运用于轨道交通、汽车、五金家电、精密钣金、航天航空等工业领域 |
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哈工智能 000584 公司智能制造业务围绕工业机器人全产业链，涵盖工业机器人本体、工业机器人应用及工业机器人一站式服务平台三个子板块；公司与现代重工的合资公司哈工现代生产的工业机器人以六轴通用机器人等为主，负载6kg-600kg，广泛应用于汽车整车、汽车部件等行业 |
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三丰智能 300276 智能制造系统解决方案集成供应商；公司涉及的机器人业务主要为移动机器人及智能仓储系统集成，主要产品包括AGV自导引小车、RGV地面智能小车、立体仓库及智能控制系统等，广泛应用于汽车、工程机械、家电等行业 |
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博杰股份 002975 参股公司尔智机器人（持股24%）定位于汽车装配及零部件加工，家电，卫浴，机床，日化，食品，药品和钢铁等行业，为客户提供优质的机器人开发，自动化改造以及系统集成等服务 |
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诺力股份 603611 内部物流领域领先的设备供应商和系统集成商；公司无人搬运机器人系统主要包括各类搬运机器人及其导航系统、调度系统、WMS系统及智能工厂智慧物流集成解决方案 |
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克来机电 603960 公司工业机器人系统集成与应用主要产品包括工业机器人焊接单元及生产线、工业机器人冲压单元及生产线等，在机器人涂胶、机器人装配、机器人码垛等方面也有成功的工程应用 |
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友阿股份 002277 参股公司隆深机器人（持股12.63%）被评为“广东省机器人骨干企业”，以工业机器人系统集成服务、机器人本体研发销售及氢燃料电池设备为核心业务，致力于为客户提供具有市场竞争力、完整的机器人系统及整体自动化解决方案 |
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埃夫特 688165 中国工业机器人第一梯队企业；公司主要从事工业机器人核心零部件（运动控制器和伺服系统）、整机、系统集成的研产销，整机产品以关节型机器人为主；公司拥有正向设计、机器人运动控制、机器人智能化及系统集成三大类核心技术，喷涂机器人的出货在国产喷涂机器人中占比第一 |
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金奥博 002917 公司主营民爆行业智能装备、软件系统等，产品包括机器人智能包装生产线、履带式装卸机器人系统等；公司设立“机器人事业部”，工业机器人采用自主控制系统，产品包括六轴机器人和四轴并联机器人 |
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上海沪工 603131 公司的机器人系统集成业务依托一体化的工艺解决方案平台，能为客户提供智能化、自动化的成套机器人系统，可以广泛地应用于汽车零部件、3C、白色家电、金属加工等诸多行业 |
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长虹华意 000404 控股子公司格兰博（持股55.75%）主营扫地机器人，具备扫地机器人整机及关键零部件的生产制造和质量保障技术，主要以OEM为主，同时积极推广其自有品牌——格兰博、卫博士；旗下加贝科技公司（表决权占比51%）提供的机器人应用整体解决方案、机器人自动化装备系统集成服务为客户提供自动化、数字化产线的定制服务 |
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信邦智能 301112. 定制化汽车智能制造装备系统解决方案供应商；公司以工业机器人及相关智能技术为核心，在汽车焊装生产线集成设计、汽车功能检测线集成设计、定制化的汽车总装生产成套装备集成设计、发动机总成装配成套装备集成设计等领域均达到行业领先地位 |
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科远智慧 002380 国内领先的工业自动化与信息化技术、产品及解决方案供应商；公司的机器人业务主要是作为智慧工厂整体解决方案中的一部分，例如堆取料、巡检、设备清洗等应用场景 |
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赛象科技 002337 公司涉及AGV移动机器人及其系统集成业务 |
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迈赫股份 301199 公司为智能制造整体解决方案提供商，所处细分行业为工业机器人系统集成行业，主营业务是向客户提供智能装备系统、公用动力及装备能源供应系统的研发、制造与集成以及规划设计服务，产品及服务主要应用于汽车、工程机械及其零部件等行业领域 |
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雷柏科技 002577 公司的机器人自动化集成业务主要基于商业客户需求，为其定制自动化系统集成解决方案，打造自动化立体仓库并配套相关的智能仓储物流设备等，主要聚焦新能源等细分行业 |
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派斯林 600215 公司主要提供汽车焊装自动化生产线系统集成产品及服务，主要服务于国际知名汽车整车厂商和汽车零部件一级供应商，在北美市场细分焊接技术领域中位于第一梯 |
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音飞储存 603066 国内先进的物流仓储设备制造商和物流自动化系统集成商；公司提供堆垛机、穿梭车、AGV、RGV等智能物流机器人以及自主开发的WMS、WCS、仓储智控平台等软件系统，面向智能制造、冷链、医疗医药、汽车零部件、食品饮料等行业 |
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瑞凌股份 300154 公司焊接自动化系列产品包括焊接小车、数字化焊接设备、高效焊接系统、机器人焊接系统集成及大型自动化焊接生产线等 |
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江苏北人 688218 “AI+制造”整体解决方案提供商；公司主要提供基于工业机器人的智能制造整体解决方案，产品包括柔新能源焊接生产线、柔性自动化焊接生产线、柔性自动化装配生产线、智能化焊接装备生产线等 |
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瑞松科技 688090.SS 广东省机器人骨干企业；公司专注于机器人系统集成与智能制造领域的研产销，主要产品包括机器人自动化生产线、机器人工作站、机器人配件销售等；公司长期作为国际主流整车厂商的重要供应商，在国内汽车焊装领域处于领先地位 |
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文一科技600520 公司产品包括芯片封装机器人集成系统，在国内知名的封装企业华天科技、长电科技、捷敏电子企业应用 |
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达 意 隆 002209 国内液态产品包装全面解决方案的综合提供商；公司通过自主研制和集成应用，研发了机器人理瓶机、机器人装箱机、机器人码垛机、机器人贴标系统、机器人压盖系统、智能装车系统等产品，主要用于食品、饮料、日化、物流等行业 |
（报告出品方/作者：申万宏源研究，林起贤、任梦妮）
1.1 高铁广告时代开拓者，自建全国高铁媒体网络
兆讯传媒是高铁数字媒体领域龙头企业。公司自 2007 年成立以来深耕高铁媒体，基于 中国高铁网自建了一张覆盖全国的高铁数字媒体网络，并以此为依托从事高铁数字媒体资 源的开发、运营和广告发布业务。目前，公司是全国高铁站点布局广度、数字媒体资源数 量排名第一的高铁数字媒体运营商。
公司自有的数字化媒体设备屏幕尺寸大，内容形式多样，广告效果优于传统灯牌、海 报等形式。公司根据客户的共性需求，先后推出了全国套餐、区域套餐、线路套餐、定制 套餐等广告发布组合产品。目前公司自有的数字媒体设备有数码刷屏机、电视视频机以及 LED 大屏。以数码刷屏机为例，主流 86 寸大屏视觉效果好；竖屏播放，与手机阅读模式一 致，易于乘客获取信息。未来公司将逐步对大型站点进行设备升级，购置并投放 100 寸以 上的数码刷屏机，并以阶梯更新的方式，将原有设备于次级站点重复利用。此外，公司通 过信息系统平台将数字媒体设备联网，进行数字化远程管控，可以为客户提供精准化、个 性化、灵活多样的一键式广告发布服务。
公司发展历程可分为 3 个阶段：
1）2007-2012 年：布局资源网络，初步建立覆盖全国的立体化车站媒体网络。2007 年 9 月，兆讯传媒成立。2008 年 8 月，随着首条高铁京津城际铁路开通，北京南站媒体开 始正式运营，公司成为首家进驻高铁的数字媒体广告公司。2012 年，全国车站媒体网络基 本建成，数字媒体数量突破 1000 台。
2）2012-2018 年：高铁媒体传播价值逐渐得到市场认可，并入联美控股成为中国高 铁传媒蓝海第一股。期间公司持续拓展资源，2017 年媒体点位突破 5000 台。2018 年并 入联美控股，开始加大签约站点中高铁站占比，优化媒体资源，业务进入快速扩张阶段。
3）2018 年至今：高铁网络初步建成，高铁媒体传播价值进一步提升，公司开启上市 工作。随着“四纵四横”高铁网络建成，公司站点资源也在不断扩张。截至 2021 年 9 月 30 日已签约 558 个火车站，自有媒体点位 5607 个。同时，公司持续优化站点资源，更新 媒体设备，并计划于 2022 年完成上市工作。
股东联美控股，实控人为苏氏家族，股权结构稳定。公司控股股东为联美控股 （600167.SH），联美控股直接持有发行人 99%的股份，通过全资子公司联美资管间接持 有发行人 1%的股份，合计持有发行人 100.00%的股份。根据苏氏五人签署的《一致行动 协议书》，上市公司联美控股的实际控制人为苏素玉、苏武雄、苏冠荣、苏壮强、苏壮奇 五人，其中苏素玉和苏武雄系夫妻关系，苏冠荣、苏壮强、苏壮奇系苏氏夫妻之子。公司 系联美控股的控股子公司，其实际控制人亦为苏氏五人。
1.2 盈利能力强，现金流好的优质标的
公司媒体网络初现成效，经营业绩稳步提升。公司凭借布局多年的高铁媒体网络向客 户提供覆盖全国的广告投放业务，收入增长动力主要来自点位扩张和价格提升，对不同行 业广告主渗透率也在提升。2018-2021 年营业收入分别为 3.75/4.36/4.88/6.19 亿元， CAGR 为 18.18%，归母净利润分别为 1.59/1.92/2.08/2.41 亿元，CAGR 为 14.87%。
触达更高、效果更好的数码刷屏机收入占比提升。从具体收入构成上来看，数码刷屏 机收入占比超过 60%，1H21 数码刷屏机收入 1.95 亿元，占比 80.29%；电视视频机数量 减少收入占比下降，截止 1H21 电视视屏机收入 0.44 亿元，占比降至 18.18%。LED 大屏 由于数量相对较少，尚未形成规模，收入占比较小。预计未来效果更好的数码刷屏机和 LED 大屏收入占比增速快于电视视屏机，电视视屏机将被逐步替代。
毛利率水平较高，费用率相对稳定。公司 2018-2020 年毛利率超过 60%，主要是形 成优质媒体资源网络后整体网络价值远超单点价值，这与分众的网络价值和高毛利率类似。 2020 年毛利率略微下降至 61.3%，一方面是因为疫情冲击，广告收入增速放缓；另一方面 因为与南昌局签订的资源协议到期，重新签署时资源使用费增加 2276 万，造成营业成本涨 幅较大。1H21，毛利率下降或由于收入季节性波动与成本直线摊销错配。期间费用方面， 2018-2020 年各项费用率 相 对 稳 定 ， 2020 年销售 / 研 发 / 管 理 费 用 率 分 别 为 11.67%/2.52%/2.50%，费用率水平较低且相对稳定主要得益于公司自行搭建的信息系统 平台，通过信息网络实现一键上下刊和实时监测，降低了运维成本。
应收账款风险控制能力较强，经营性现金流稳健。公司账期管理严格，信用资产减值 风险相对可控，2018-2021H1 应收账款分别为 1.46 亿/1.59 亿/1.67 亿/1.40 亿，占营业 收入比重为
38.95%/36.53%/43.02%/57.46%，2021 年中应收账款占比较高主要是年中 并非回款旺季，年底集中回款较多。公司 2018-2021H1 经营性现金流量净额分别为 1.30 亿/1.82 亿/2.28 亿/2.12 亿，同时期销售收现率分别为 98.92%、97.91%、101.33%、 114.04%，收现情况良好，为公司持续经营提供稳健现金流保障。
公司 2018-2021 年实际税率为 9%，享受西藏税收优惠。公司自 2018 年至今，执 行西部大开发 15%的企业所得税税率，根据相关政策文件，税收优惠将持续至 2030 年 12 月 31 日。此外，自 2018 年 1 月 1 日起至 2021 年 12 月 31 日止，公司暂免征收 企业应缴纳的企业所得税中属于地方分享的部分，到期后将按新制定西藏企业所得税政策 执行。
2.1 流量增长、触达率高的高铁媒体有望持续获得广告主预算
品牌广告长期价值仍在：降低获客成本，提升品牌溢价。一方面，广告行业存在增量， 效果广告的发展通过取代租金创造广告行业的增量，而并非仅仅建立在挤压品牌广告的基 础上。另一方面，品牌广告可以帮助商家降低获客成本，提升品牌溢价。
品牌广告拥有抢占用户心智、塑造品牌形象的长期价值。品牌广告以树立产品品 牌形象为目的，突出传播品牌在消费者心目中确定的位置的一种方法。品牌广告 难以按效果计价，但一旦品牌曝光能够占领了用户心智，可形成长期的品牌价值。 效果广告的优势在于可以较清晰地核算出投入产出比，但核算的产出更多是短期 的消费行为转化。传统媒体广告和户外媒体广告都是典型的品牌广告，但数字广 告中视频贴片、品牌图形、开屏广告等其实多以时间计价而非以效果转化计价。
从美国广告市场来看，品牌广告一直存在需求。近年中国效果广告占比迅速提升 （典型如电商广告、综合搜索以及品效合一的信息流广告），当前在整体互联网 广告市场中占比达到 77%，在整体广告市场中占比达到 65.97%。2018 年中国的 品牌广告占比为 44%，非数字广告占比仅为 26%，而美国互联网广告同样蓬勃发 展，但是 2018 年非数字广告占比仍然超过一半，为 51%（美国数字广告视频贴 片等品牌广告少，可将其看作效果广告），其中典型的品牌广告电视广告占比仍 有 32%。
广告媒介价值的分析框架：曝光量及转化效率的变化是核心要素。广告主投放获客过 程中，主要存在流量、到达率、触媒频次和转化率 4 个变量，即：获客数量=流量×到达率 ×触媒频次/时长×转化率。无论品牌广告还是效果广告，广告收入增速与曝光量和转化效 率相关。曝光量通常衡量指标是流量、时长等；广告主投放的最终目的是提升销售，品牌 广告和效果广告均有提升销售的效果，两者并不矛盾，只是品牌广告因为无法有效衡量短 期转化情况，因此更侧重长期品牌形象树立，而效果广告更重视从广告曝光到消费者行为 （点击了解、下单购买等）的当下转化。
兆讯自建覆盖全国的数字化高铁媒体网络，覆盖高铁出行高净值流量。公司已与国内 18 家铁路局集团中除乌鲁木齐局集团外的 17 家铁路局集团签署了媒体资源使用协议，资 源区域囊括了京沪、京港、沿江、陆桥、沪昆等“八纵八横”高铁主动脉，覆盖了长三角、 珠三角、环渤海、东南沿海等多个经济发达区域。目前，公司已签约铁路客运站 532 个， 开通运营铁路客运站 432 个，其中 90%以上属于高铁站（含动车），运营 5,581 块数字 媒体屏幕，为高铁数字媒体广告行业中媒体资源覆盖最广泛的数字媒体运营商之一。（报告来源：未来智库）
高铁站点增长及公司站点覆盖率提升双重驱动点位资源增长。（1）高铁站点增长：最 新公布的《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》，计划 2025 年将实现高铁营业里 程 5 万公里，实现 25%的里程增长，未来四年平均每年将新建 2500 公里，随着营运里程 的逐步提升，站点数量也有望持续增长。（2）站点覆盖率增长：目前公司签约高铁站点仅 为 558 个，在运营 432 个，站点覆盖率有较大提升空间，且随着城市化和消费升级，下沉 市场站点价值有望进一步挖掘。
高铁旅客年发送量已达 20 亿人次，流量仍在持续增长。2019 年，高铁旅客发送量达 22.9 亿人次，每年乘坐过高铁的人数预计约 8-10 亿，高铁广告覆盖人群广。2020 年受疫 情冲击高铁旅客发送量减少至 16.08 亿人次， 2021 年明显回升至 19.2 亿人次，1Q22 虽 受疫情影响，但已过春运高峰影响相对有限，随着精准防疫不断推进，预计高铁旅客发送 量稳步回升。目前，在 200-1000 公里的里程之内，高铁耗时最短，随着铁路网络的不断 完善，高铁在中短途旅行的优势将更加明显。我们预计随着“十四五”规划落地，高铁旅 客年发送量或将突破 30 亿人次。
对 封闭空间停留时长较高，触达率高。根据招股书，旅客平均在核心候车区停留 36.2 分钟， 其中单纯候车时间 29.5 分钟。目前公司的广告内容总时长在 5 分钟左右，36 分钟内可实 现 7 次循环，加上全国媒体网络同步播放，可以使得 80%的受众在观看完广告后能记住有 效信息，受众到达率达 76%。超长广告触达时间搭配大屏媒体设备，大幅提升品牌广告投 放效果，这些优势难以被其他广告媒体替代。此外，户外广告的强制性和巨大视觉冲击带 来的曝光效果更好，媒体触达率更高。而且户外广告植根于不同生活场景，广告主可以针 对不同场景中消费者特性和需求进行有针对性的投放。
高铁媒体在监管影响下有望争夺更多广告主的品牌预算。广告投放的核心是曝光和转 化，品牌更重曝光，效果更重转化，效果广告与电商打通后品效融合趋势加强。品牌广告 最重要的是曝光触达，高铁媒体是为数不多覆盖人群仍有增长的品牌媒介，与梯媒、电视 台（央视）、互联网开屏、视频贴片和综艺植入广告同为品牌投放重要资产。但互联网开 屏广告、视频贴片广告受互联网广告监管影响较大，高铁媒体也有望争夺更多广告主的品 牌预算。
2.2 竞争格局稳固，单点租金小幅上涨
公司与 17 家铁路局维持长期且稳定的合作关系，点位租金成本有望维持每年小幅上涨。 2007 年，公司初创期签订的合同主要是 8-10 年，在 2015 年左右集中到期后，公司与路 局又重新签订了媒体资源协议，期限多在 3-5 年。2021 年上半年签订的资源使用合同期限 多为 2-3 年，合同覆盖站点数量大，部分附带排他协议，说明公司有能力维持与铁路局长 期且稳定的合作。价格方面，目前在手合同中半数约定每年 3-5%的涨幅，其余约定价格不 变。我们认为，兆讯有能力长期维持与铁路局的合作，资源点位租金成本涨幅也相对可控。
兆讯把握核心城市站点资源，打包售卖提升整体利润率，竞争优势明显。高铁媒体中 最有价值的站点是客流量最大，人群价值最高的北上广深等核心一线城市，兆讯传媒牢牢 把握核心城市站点，并将核心城市站点与全国其他站点打包售卖（2020 年选择全国套餐客 户收入占比已超过 50%），从而提升整体点位利润率。竞争对手若想抢点位资源，需要有 规模的抢夺核心城市点位，从尚未开发的资源或下沉市场资源入手较难满足广告主大规模 曝光的需求，也难以实现高利润率；且资源到期时间不一致，需要承受较长的现金流流出 和亏损，与梯媒的先发优势是类似的，新进入者可以通过烧钱复制商业模式但难复制高利 润率。
刊例价每年上涨体现网络覆盖人流量增长下网络价值提升。2018-1H21 兆讯刊例价逐 年提升，主要是：1）随着高铁网络扩张，覆盖的站点数量提升，覆盖流量增长，网络价值 提升；2）高铁发送旅客流量自身在增长，且随着时效提升吸引更多高价值人群。随着高铁 网建设等，预计兆讯传媒刊例价将持续提升。
客户行业结构健康，房地产占比较高，家居建材及消费品占比提升快。2018 年以来， 公司的客户主要来自于房地产、酒类以及消费品行业。2018-2020 年，房地产行业客户收 入占比有较快增长，从 12.75%提升至 29.70%，客户主要有中洲集团、金沪集团和恒润集 团等，其主营的地产项目多为大平层或别墅，经营状况相对良好，监管影响相对有限。此 外，1H21 家居建材行业客户收入有较大幅度增长主要是竞争加剧等。兆讯与分众客户结构 差异主要表现在房产家居行业，房产家居更青睐高铁广告，因为决策者与高铁旅客画像重 合度高，是投放的较佳选择。
KA 广告主贡献收入占比高，粘性较强。公司前五大客户收入占比 40%~50%左右，对 公司影响较大，但从 2018-1H21 情况看，头部广告主对兆讯投放粘性较强，金沪集团、华 来利集团等连续多年在兆讯投放，且投放金额有小幅增加趋势，说明广告主对高铁媒体认 可度加深。
我们预计，2021-2023E，公司收入分别实现 6.19 亿元/8.16 亿元/10.56 亿元，同比 分别增长 27%/32%/29%；实现归母净利润 2.41 亿元/3.17 亿元/4.10 亿元，同比分别增 长 16%/32%/30%
关键假设如下：
（1）数码刷屏机
我们预计 2021-2023E，数码刷屏机收入分别实现 4.75 亿元/6.87 亿元/9.38 亿元，同 比分别增长 48%/45%/37%。1）点位：公司目前仍处于扩张期，同时也在进行媒体设备 更新优化；2）单屏收入：上市后公司知名度提升，高铁媒体价值受到广告主关注，刊例价 和刊挂率将有所提升，预计 21-23 年单屏收入同比分别增长 26%/28%/22%。（报告来源：未来智库）
（2）电视视频机
我们预计 2021-2023E，电视视频机收入分别实现 1.38 亿元/1.19 亿元/1.03 亿元，同 比分别下滑-15%/-14%/-14%。1）点位：随着公司更新数码刷屏机，原有小尺寸刷屏机 搭配电视视频机的一体机数量将减少，造成电视视频机数量下降；2）单屏收入：预计增速 慢于整体。
（3）LED 大屏
我们预计 2021-2023E，LED 大屏收入分别为 0.06 亿元/0.10 亿元/0.15 亿元，同比分 别增长 80%/65%/49%。1）点位：扩张速度与新增站点数相关； 2）单屏收入：由于 LED 大屏广告适合房地产、奢侈品等行业广告投放，同类型替代广告投放渠道较少，刊例价能 进一步增长，预计 21-23 年单屏收入同比变动 10%/10%/10%。
（4）费用假设
销售费用：我们预计 2021-2023E，销售费用率预计维持在 12.7%，公司销售费用主 要是销售人员的工资和市场拓展费用，费用率较为稳定。 管理费用：我们预计 2021-2023E，管理费用率有望维持在 2.7%。公司管理人员薪酬 相对稳定，管理费用率较为稳定。 研发费用：我们预计 2021-2023E，研发费用率预计维持在 1.9%，研发费用主要系技 术人员薪酬。技术人员工作侧重于维持公司信息系统平台的数字化运营、对数字设备和信息系统平台进行调试维护，较少进行研究开发。目前信息系统平台升级开发主要委托外部 专业机构进行，总体研发费用率较为稳定。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
精选报告来源：【未来智库】。
（报告出品方/分析师：国信证券 姜明 曾凡喆）
公司沿革及经营概况
1994年广深铁路总公司被确定为境外发行股票和上市预选试点企业，1995年广铁集团将其全资子公司广深铁路总公司客货运业务及其与运输相关的经营服务折价入股组建广深铁路股份有限公司。
1996年广深铁路股份有限公司正式成立，同年 5 月在香港联交所和纽约证交所上市。
2006年 12 月广深铁路在 A 股上市。
股权结构方面，公司大股东为中铁广州局集团，持股比例达到 37.1%，公司实际控制人为中国铁路总公司。
公司主要经营铁路客货运输业务及与香港铁路有限公司合作经营过港直通车旅客列车运输业务，并为国内其他铁路公司提供铁路运营服务。
公司亦经营铁路设施技术综合服务、商业贸易及兴办各种实业等与公司宗旨相符的其他业务。
公司独立经营的深圳—广州—坪石铁路，营业里程 481.2 公里，纵向贯通广东省全境。其中广坪段为中国铁路南北大动脉——京广线南段；广深段是通往香港的两条铁路通道之一，连接京广、京九、三茂、平南、平盐、厦深铁路、穗莞深城际、赣深铁路和香港铁路东铁线，是中国铁路交通网络的重要组成部分。因疫情对公司客运板块冲击较大，2020-2021 年公司营收受到显著影响，业绩录得亏损。
2021年公司营业收入 202.1 亿，同比增长 23.6%，实现归母净利润-9.73 亿，亏损同比扩大 74.4%，扣非归母净利润-10.6 亿，亏损同比减少 25.6%。
铁路运量迅速增长，客运受疫情影响明显
随着经济增长及基建持续发力，当前我国铁路已经纵横成网，2020 年铁路里程数量达到 14.63 万公里，同比增长 4.6%，其中高铁里程达到 3.8 万公里。
2019 年全国铁路客运量达到 36.6 亿人次，同比增长 8.6%，2020 年因疫情影响下降同比增 长 39.8%至 22.0 亿人次；2020 年全国铁路货运发送量 45.5 亿吨，同比增长 3.7%。
中长期规划目标远大，铁路运量仍将持续提高
2020 年 8 月中国国家铁路集团发布《新时代交通强国铁路先行规划纲要》，纲要 提出到 2035 年，全国铁路网达到 20 万公里左右，其中高铁 7 万公里左右；20 万 人口以上城市实现铁路覆盖，其中 50 万人口以上城市高铁通达；全国 1、2、3 小时高铁出行圈和全国 1、2、3 天快货物流圈全面形成；到 2050 年，全面建成更 高水平的现代化铁路强国，形成辐射功能强大的现代铁路产业体系，建成具有全球竞争力的世界一路铁路企业。
伴随着全国铁路路网继续加密，线路运行效率整体进一步提升，预计铁路运量仍将持续保持稳定增长。
铁路定价行政力量主导，逐步向市场化迈进
我国铁路运价仍主要为行政力量主导，国家铁路的旅客、货物运杂费的收费项目和收费标准由国务院铁路主管部门规定，国家铁路的特定运营线的运价率、特定货物的运价率和临时运营线的运价率，由国务院铁路主管部门商得国务院物价主管部门同意后规定。”当前我国铁路运价体系正逐步向市场化迈进。
货运方面：2015 年《关于调整铁路货运价格进一步完善价格形成机制的通知》、2017年《发改委关于深化铁路货运价格市场化改革等有关问题的通知》陆续出台，建立起铁路运价上下浮机制，推进部分货种运价市场化，国铁统一运价定价机制下单价可在基准价格上浮15%，下浮不限。
客运：高铁方面，2015 年《关于改革完善高铁动车组旅客票价政策的通知》提出自 2016 年 1 月 1 日起高铁动车票由铁总自行定价。2017 年 4 月发改委印发《关于完善高铁动车组旅客票价政策的通知》，对东南沿海地区时速 200-250 公里动车组列车的票价进行优化调整。
2018 年铁总扩大部分动车组列车下浮折扣，在部分试点线路上浮部分线路一等座票价，部分线路公布最高票价，票价可在最高票价上下浮，最大折扣为 6.5 折。
2020 年底起，京沪高铁试水基准价上下浮动票价；普铁方面，目前普铁基价自 1995 年上调后，已经 27 年未再次进行提价。
我国铁路市场化改革仍处于初期阶段，未来有望稳步推进提高市场化程度。
客运收入为核心，货运及其他运输业务协同增长
公司经营业务可分为客运业务、货运业务和路网清算及其他运输服务业务三大板块，其中客运板块为公司最核心的业务。
客运板块：公司独立运营深圳-广州-坪石铁路，该铁路营业历程 481.2 公里，纵向贯通广东省全境。其中广坪段为中国铁路南北大动脉——京广线南段；广深段是通往香港的两条铁路通道之一，连接京广、京九、三茂、平南、平盐、厦深铁路、穗莞深城际、赣深铁路和香港铁路东铁线，是中国铁路交通网络的重要组成部分。
客运业务是公司最主要的运输业务，包括广深城际列车（含广州东至潮汕跨线动车组）、长途车和过港直通车运输业务。
广深城际列车为提供广州-深圳间高速和普速旅客运输服务，城际列车实施公交化运营，在客流高峰期平均每 10 分钟就有 1 对“和谐号”电动车组在广深间开行。
过港直通车业务为公司与香港铁路有限公司合作经营的过港直通车，是穗港两地的重要交通工具之一。
长途车为公司组织开行的多列以广州、深圳为始发终到站的长途旅客列车，通达全国大部分省、自治区和直辖市。
2021 年广深铁路客运业务发送旅客量 4077.8 万人次，同比下降 4.8%，其中广深城际列车发送旅客量 1739.5 万人次，同比下降 3.8%，直通车停运，长途车发送旅客量 2338.4 万人次，同比下降 5.2%
广深铁路是国家铁路的特定运营线，旅客列车票价分为三大类别：
国铁通算票价：绝大部分长途旅客列车实行的是与国铁统一票价，没有实行广深特殊票价政策；国地铁分段计费票价：
①经京九线运行距离不超过 2000 公里的直通旅客列车实行京九线国地铁分段计费票价；
②跨广深本线广铁集团管内旅客列车执行广深特殊运价政策，即进行分段计费，在国铁票价基础上上浮 50％再上浮 30％；
③经京广线运行的长途旅客列车，按国铁票价分段计算，未实行票价上浮；
广深本线票价：
①广九直通车执行协议价格；
②广深高速列车按广深特殊运价政策由广深公司自主定价；
③广深普速列车按广深特殊运价政策，第二个上浮率只上浮到 30%，未达到 50%的上限。2019 年公司客运收入 80.1 亿，2020-2021 年因疫情影响客流，公司客运收入有所下降，2021 年为 61.7亿，同比提高 49.9%。
货运板块：货运板块是公司业务中另一大重要组成部分，公司货运业务主要运营 广深线及广坪段货运列车业务及货运配套业务。2021 年公司货运业务发送量 1884 万吨，同比提高 15.7%。广深铁路货运价格以统一运价为中准，上下浮动 50%， 2021 年公司货运收入 20.35 亿，同比增长 19.8%。
其他运输服务板块：公司其他运输服务板块业务主要包括公司提供的路网清算及其他运输服务主要包括客货运路网清算、提供铁路运营、机客车租赁、乘务服务以及行包运输等服务项目，其中铁路运营服务是公司自 2009 年 12 月武广铁路开通运营以来开拓的一项客货运输延伸业务。
目前，公司已经为武广铁路、广珠城际、广深港铁路、广珠铁路、厦深铁路、广东铁路、南广铁路、贵广铁路、珠三角城际、茂湛铁路、深茂铁路、梅汕铁路和赣深铁路等提供该项服务，铁路运营服务已成为公司一个新的业务增长点。
未来，随着“粤港澳大湾区”一系列高速铁路和城际铁路的陆续建成并投入运营，公司提供铁路运营服务的区域范围将更加广泛。其他运输服务业务是公司收入的核心组成部分之一，2021年公司路网清算及其他运输服务收入为 108.1 亿，同比增长 13.0%。
其他非主营业务方面，公司其他业务主要包括列车维修、列车餐饮、租赁、存料及供应品销售、商品销售及其他与铁路运输有关的业务。
2021年，其他业务收入 为人民币 11.9 亿元，同比增长 23.14%。综合来看，公司营业收入疫情前稳中有升，疫情来袭显著影响客运收入，2021 年公司营收有所下滑。
人工及租赁服务费成本占比较高，利润水平有所波动
成本端：公司营业成本最大的组成部分为工资福利费及设备租赁及服务费，2021 年分别为 80.55 亿和 67.49 亿，分别占营业成本的 39.9%和 33.4%，其余成本如折旧、水电、维修等成本占比分别为 8.7%、5.9%、5,9%。
由于广深城际直通车客流量小幅增长，长途车业务量整体小幅下滑，但人工成本连年上行，公司历年毛利润整体呈现下滑态势，疫情显著冲击客运业务，2020-2021年公司毛利为负。
费用端，公司费用水平整体较低，其中近年无销售费用及研发费用，管理费用率在 1.5%左右，财务费用率长期为负，2019年经租进表带来租赁负债利息，公司财务费用方才转正，2021 年财务费用率为 0.2%。
公司拥有铁路沿线路产及相关货场路产，2020 年土地交储带来显著资产处置收益，其余报表科目基本稳定，2020-2021 年因客运板块受到较大冲击录得亏损，归母净利润分别为-5.58 亿、-9.73 亿，2022 年上半年因疫情影响亏损预计延续，预亏 6-8 亿元。
未来展望：期待客流复苏，关注土地交储及普铁潜在提价可能性
铁路运营方面：广深铁路历史运营路产稳定，粤港澳腹地客源充足，2011 年底广深高铁广深段开通后，2012 年公司广深城际列车业务客流量有所下滑，但后续迅速恢复并实现进一步增长。
根据粤港澳大湾区铁路十四五规划，在建线路及近期规划线路对广深城际列车的影响或相对较小，因此我们认为在疫情消退后，广深城际列车客流有望显著回升。
长途列车方面，历史上公司长途列车客流量整体有所下滑，且长途列车中普铁占比较高，而普铁基价自 1995 年后已经有 27 年时间未进行提价，在一定程度上拖累了公司业绩表现。2
017 年发改委印发《铁路普通旅客列车运输定价成本监审办法（试行）》，明确普铁列车运输定价成本核定原则，2022 年 3 月延长《铁路普通旅客列车运输定价成本监审办法（试行）》有效期至 2027 年，在持续的通胀压力下，预计普铁提价有望逐步提上日程。
其他运输业务上，铁路运营服务已成为公司一个新的业务增长点，十四五规划粤港澳大湾区一众铁路项目将陆续建成投入运营，公司有望进一步扩张铁路运营服务业务版图，创造新的盈利点。
土地价值变现方面：
2018 年年公司与广州土地开发中心等机构签署《国有土地使用权收储补偿协议》，公司交储 3.71 万平米的广州东石牌旧货场土地使用权，最终于 2020 年获得补偿净收益 11.9 亿。公司交储土地无形资产账面原值仅 404 万元，土地增值收益大。
2014 年国务院发布《国务院办公厅关于支持铁路建设实施土地综合开发的意见》， 提出土地综合开发基本原则，2017 年公司公告明确未来将深化权资产经营开发， 拓展土地综合开发等新兴业务。
2006 年公司上市之时，公司土地使用权合计 125 宗，总面积 1181 万㎡，其中货场、堆站、仓库土地面积分别为 179.3 万㎡、27.5 万㎡、6.5 万㎡，期待公司盘活土地资产，提振公司业绩。
核心假设及盈利预测
客运业务方面，公司当前受疫情影响严重，2022 年上半年广深地区疫情持续散发，上半年公司客流量 1326 万人次，同比下降 37.7%，6 月当月客流恢复至 2680 万假设下半年疫情整体平稳，公司全年客流仍可能出现一定下降，预计 2023 年疫情显著消退，客流显著复苏，2024年客流基本恢复正常。
货运业务方面，疫情对铁路货运的冲击并不十分显著，预计铁路货运量仍可能保持相对平稳的增速。
其他业务方面，其他业务收入受疫情影响相对较小，假设其他业务保持平稳增长，则预计广深铁路业务量及营收预测如下表所示。
成本端，预计公司人工成本仍有所增长，其他成本小幅增长，预计公司营业成本预测如下表所示：
假设公司费用端基本稳定，不考虑额外土地收储等一次性项目，则预计公司 2022-2024 年营业收入分别为 202.7 亿、246.0 亿、272.8 亿，同比分别增长 0.3%、21.4%、10.9%，实现归母净利润分别为-12.5 亿、3.3 亿、8.8 亿。
估值分析
广深铁路以客运业务为核心主营业务，在板块中与京沪高铁类似，当前二者均因疫情处于显著亏损状态，而根据万得一致预期盈利预测，京沪高铁 2023-2024 年有望恢复盈利，当前（2022 年 8 月 19 日）股价对应 2024 年盈利预测下 EPS 的 PE 估值为 17.6X。
由于公司股价长期破净，且阶段性亏损可能延续，因此 PB 估值和近期盈利预测下 PE 估值均不适用，因此我们使用 2024 年盈利预测下 EPS 的 PE 估值对公司进行估值，而参考京沪高铁的估值水平及客流恢复的预期，我们认为公司合理股价应对应 2024 年盈利预测下 EPS 的 PE 估值为 18X 左右，即 2.22 元左右。
报告总结：公司当前业绩因疫情影响处于阶段性底部，且公司核心路产周边近期无可显著分 流的线路投入运营，疫情消退后客流有望显著复苏，公司业绩有望显著恢复，预计公司 2022-2024 年营业收入分别为 202.7 亿、246.0 亿、272.8 亿，同比分别增长 0.3%、21.4%、10.9%，实现归母净利润分别为-12.5 亿、3.3 亿、8.8 亿。按照 2024 年 EPS 的 18 倍 PE 估值，我们认为公司合理股价应该在 2.22 元左右。
估值的风险
本报告采用相对估值法对广深铁路进行估值，通过对比板块龙头公司万得一致预期下 2024 年预期业绩的 PE 估值，确定广深铁路的合理估值水平，但该估值方法具备一定局限性，如市场风格发生改变或万得一致预期下的盈利预测无法兑现，则我们对广深铁路的合理估值水平的判断可能不准确。
盈利预测的风险
我们在盈利预测部分中假设 2023 年公司客运业务量显著恢复，2024年基本恢复至疫情前水平，而如果疫情扰动持续超预期，公司收入表现可能显著不及预期，亏损可能延续。
经营风险
公司主营业务收费标准由公司自主制定，长途车中普铁业务基价由国家制定，如相关运价长期不提高，伴随着公司人工成本逐年上行，即便客运业务客流量恢复至疫情前，公司盈利仍可能出现下滑。
此外，如公司盘活土地长期没有进展，其土地价值可能长期无法变现。周边路产分流风险根据粤港澳铁路十四五规划，十四五期间并无与公司直接竞争的路产投入使用，但长期看，广深第二高铁等线路规划投产后，可能对公司存量路产造成一定分流。
政策风险
铁路运行相关政策监管繁多，如政策方向发生改变，可能对公司业务产生一定不利影响。
安全事故风险
铁路运输行业对安全运行的要求较高，如发生安全事故，可能对公司线路开行造成显著不利影响。
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