每经编辑：姚祥云,尹华禄
A股机器人概念股午后异动，恒为科技涨超6%，鸣志电器、中大力德、信邦智能、巨轮智能等纷纷拉升。
科大智能 300222
达 意 隆 002209
公司旗下上海电气液压气动有限公司与日本纳博特斯克株式会社合资设立了纳博特斯克(中国)精密机器有限公司，从事生产机器人精密减速机
因为人力紧缺，很多护理员没有接受过系统培训就要上岗，一个护理员要照顾十几个甚至几十个老人，只能疲于应对老年人日常生活的基本需求，很难兼顾老人的其他需求。
英洛华 000795
时至今日，经过四次迭代的Walker机器人搭载41个高性能伺服关节，具备视觉、听觉、空间知觉等全方位感知系统，它还具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务的能力，并完成简单的家庭服务工作。
昊志机电 300503
全资子公司沈阳远大智能高科机器人主营业务为工业机器人、智能机器人及相关自动化设备的研产销；公司机器人自动化设备主要产品为轨道交通列车转向架主要构架专用智能化制造设备、机器人焊接和打磨工作站，主要应用在高铁、地铁等轨道交通装备制造领域
智通财经APP获悉，近日消息称，特斯拉宣布将于9月30日推出人形机器人“擎天柱”原型机，马斯克直言这是特斯拉今年“最重要的产品”，并且2023年特斯拉将开始生产第一台人形机器人。特斯拉的这一利好消息也带火了A股的一众工业机器人概念股，机构认为随着国产机器人的性价比逐渐提升，多元化需求将推动国产工业机器人销量快速增长。
据了解，中国工业机器人产量连年增长。国家统计局数据显示，2021年中国工业机器人产量达36.6万台，同比增长54.4%。销量为25.6万台，同比增长48.8%。今年一季度行业继续保持增长，1-3月工业机器人产量10.2万套，同比+10.2%，其中3月产量4.4万台，同比+16.6%。
随着工业机器人的崛起，机构对其相关股票的关注度也明显提升。工控界“小华为”汇川技术在近期接受超250家机构调研时曾表示，工业机器人是公司的战略业务之一，公司从2016年开始做工业机器人业务，从SCARA机器人往六关节机器人延伸，从小六关节机器人往大六关节机器人延伸。公司近期也发布了负载60kg-80kg的六关节机器人。
对于下半年的工业机器人行业情况，国内工业机器人第一梯队企业埃夫特表示，公司业务跟制造业的投资强度和投资周期密切相关，在疫情发生后，越来越多的人关注到机器换人带来的好处，也催生了一些行业对机器人的需求。如食品、饮料行业等机器人的搬运、码垛、上下料的应用都会给公司带来一些新的商机。同时，公司拥有小负载、中负载以及大负载全系列机器人产品，能够满足喷涂、焊接等不同领域的应用。
太平洋证券指出，工业机器人未来空间广阔。根据高工机器人数据，2021年中国工业机器人销量达到24.8万台，同比增长46%。若对标韩国，国内工业机器人需求还有3倍空间，有望达到百万台销量水平。
埃斯顿(002747.SZ)：公司业务主要分为两个核心业务模块：一是自动化核心部件及运动控制系统，二是工业机器人及智能制造系统。
汇川技术(300124.SZ)：公司从2016年开始做工业机器人业务，前两年公司开始切入六关节机器人，今年也推出了适用于锂电行业的中大负载六关节机器人。
机器人(300024.SZ)：领先的机器人厂商，国内第一家荣获工业机器人产品CR认证的机器人制造商，工业机器人在航空航天、食品、3C等领域持续应用。
蓝思科技(300433.SZ)：子公司蓝思智能机器人经营范围为机器人开发、机器人零配件组装、工业机器人制造、机器人零配件的销售、机器人技术咨询及智能化技术研发。
特种机器人
子公司华睿科技（持股45.9%）提供工业移动机器人和巡检移动机器人，并通过RCS调度系统，提供搬运、堆垛、自动巡检等行业应用；旗下子公司华橙网络（持股51%）产品包括扫地机器人
国内特种机器人行业第一梯队企业，国内领先的特种机器人研发及产业化基地；公司机器人及智能装备板块主要包括应急救援机器人、特种作业机器人，主要聚焦于应急救援、特种作业和军民融合三个方面
博实股份 002698.
参股子公司高新兴机器人（持股22.91%）是全球领先的巡逻机器人产品与方案提供商，高新兴机器人聚焦安保巡逻机器人，拥有自主知识产权的机器人云平台、机器人AI算法、机器人OS、机器人低速无人驾驶等核心技术，打造人机协同的智慧新安保模式
智能电力机器人研发生产的行业领先企业之一，智能巡检机器人在浙江省市占率排名第一；公司在电力行业布局了智能巡检机器人、开关室操作机器人，在轨交行业推出了轨交线路巡检机器人、列车车底检测机器人，油气化工行业产品有防爆型轮式巡检机器人
公司的巡检机器人产品已在油田生产领域成功应用，在离散制造行业获得了一些订单；参股公司它人机器人（持股30%）主要从事智能服务机器人的研产销，是全球首批将低速无人驾驶技术应用在商用清洁领域的机器人企业之一，公司的清洁类机器人获得市场广泛认可
公司旗下产品有全地型机器人、蛇形机器人、轨道式机器人等，公司在国内首次提出胶带机全维度巡检方案，其自主研发的仿生蛇形机器人国际领先；控股孙公司华夏天信机器人公司（持股73.92%）巡检机器人系列产品是公司的产品系列之一
工业机器人
公司旗下库卡是世界上首家将灵敏轻型机器人带入生产车间的机器人制造商，第一家从协作机器人到移动机器人及工业重型机器人全覆盖的制造商，在汽车领域保持优势；公司机器人及自动化事业部提供包括工业机器人、物流自动化系统及传输系统解决方案，拥有扫地机器人产品
国内工业自动化产品的领军企业；公司的工业机器人产品包括SCARA机器人、六关节机器人、视觉系统、高精密丝杠、控制系统等整机及零部件解决方案，下游行业涵盖3C制造、锂电、硅晶等；2021年公司SCARA机器人在中国市场份额排名第三，且为内资品牌第一
子公司华睿科技（持股45.9%）提供工业移动机器人和巡检移动机器人，并通过RCS调度系统，提供搬运、堆垛、自动巡检等行业应用；旗下子公司华橙网络（持股51%）产品包括扫地机器人
参股子公司国自机器人（持股21.95%）建立了完整的移动机器人技术体系，已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，产品包括智能巡检机器人、叉车机器人、移栽机器人、商用机器人、清洁机器人等
埃斯顿 002747.
参股公司木蚁机器人（持股13.62%）深耕大型仓储物流行业，专注于无人驾驶搬运机器人和应用方案的研产销，是国产无人搬运机器人领军企业之一，拥有无人叉车、顶升搬运机器人这两款代表性产品
森麒麟 002984.
参股公司科捷机器人（持股5.27%）产品涵盖工业机器人、自动化物流装备以及以智能装备为核心的工业4.0解决方案三大系列，“全钢重载轮胎龙门机器人分拣码垛系统”打破国外机器人在该领域的多年垄断，实现进口替代
控股子公司天机机器人被东莞市机器人技术协会评为“最佳本体制造商”，已推出天机六轴机器人TR8、天机SCARA机器人等多款工业机器人，产品应用于服装、制鞋、餐饮服务等行业
参股子公司嘉腾机器人（持股21%）是中国工业机器人AGV十大品牌商之一，致力于无人搬运车(AGV)领域的研产销，凭借惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航、自然导航、复合导航等先进技术，推出了系列便捷、高效、智能的搬运机器人
参股公司隆深机器人（持股12.63%）被评为“广东省机器人骨干企业”，以工业机器人系统集成服务、机器人本体研发销售及氢燃料电池设备为核心业务，致力于为客户提供具有市场竞争力、完整的机器人系统及整体自动化解决方案
国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、本体等）具有完全自主创新能力和自主知识产权的企业；公司自主研发6大系列40余种机器人整机产品，以通用多关节工业机器人产品为主攻方向，实现产品从小负载到中大负载的全覆盖，机器人核心零部件除减速机外全部自主研发；21年机器人与智能产线收入6.48亿元，营收占比39.69%
中国工业机器人第一梯队企业；公司主要从事工业机器人核心零部件（运动控制器和伺服系统）、整机、系统集成的研产销，整机产品以关节型机器人为主；公司拥有正向设计、机器人运动控制、机器人智能化及系统集成三大类核心技术，喷涂机器人的出货在国产喷涂机器人中占比第一
国内机器人与运动控制行业的领先企业之一，工业机器人整体出货量位居全球机器人第十；公司拥有多关节工业机器人、SCARA机器人系列产品、机器人专用控制器、伺服驱动器及驱控一体机等产品，机器人系列产品全部取得CR认证，SCARA、弧焊和码垛机器人实现与国际一线品牌并跑
服务机器人
公司旗下库卡是世界上首家将灵敏轻型机器人带入生产车间的机器人制造商，第一家从协作机器人到移动机器人及工业重型机器人全覆盖的制造商，在汽车领域保持优势；公司机器人及自动化事业部提供包括工业机器人、物流自动化系统及传输系统解决方案，拥有扫地机器人产品
子公司华睿科技（持股45.9%）提供工业移动机器人和巡检移动机器人，并通过RCS调度系统，提供搬运、堆垛、自动巡检等行业应用；旗下子公司华橙网络（持股51%）产品包括扫地机器人
全球家用服务机器人引领者；公司开发了包括扫地机器人、擦窗机器人和空气净化机器人等在内的多款针对家庭地面清洁及环境健康的服务机器人产品，在国内扫地机器人市场连续多年占据第一品牌的位置，另外还布局商用服务机器人领域
参股子公司国自机器人（持股21.95%）建立了完整的移动机器人技术体系，已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，产品包括智能巡检机器人、叉车机器人、移栽机器人、商用机器人、清洁机器人等
全资子公司三宝创新是平台机器人领域开创者之一，革新普通服务机器人的单一场景应用模式，由"机器人、APP、云服务"构成三位一体生态，满足在不同场景下提供不同人工智能服务
公司医用物流机器人产品由达实久信旗下物流公司与第三方科研机构联合研发，医用物流机器人产品可应用于手术室、消毒供应中心、静配中心、检验科、病区、药房等场景，以取代标本、药品、医疗器械、污物被服等物料的人工运送工作，目前仅在部分合作医院落地试用
参股公司康力优蓝（24.63%）是全球领先的服务型机器人研发制造及机器人应用解决方案提供商，产品线完整覆盖至类人型商用服务机器人、伙伴型家庭智能机器人、教育娱乐型机器人、桌面型萌宠机器人等全线智能服务型机器人产品
控股子公司格兰博（持股55.75%）主营扫地机器人，具备扫地机器人整机及关键零部件的生产制造和质量保障技术，主要以OEM为主，同时积极推广其自有品牌——格兰博、卫博士；旗下加贝科技公司（表决权占比51%）提供的机器人应用整体解决方案、机器人自动化装备系统集成服务为客户提供自动化、数字化产线的定制服务
减速器
秦川机床 000837.SZ
伺服系统
国产通用伺服系统头部企业；公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于机器人及机械手、3C、光伏、物流、包装、纺织等，伺服系统国内市占率第二
智能装备运动控制领域的领军企业，步进系统国内市占率第一、控制器国内市占率第二；公司专业从事运动控制核心部件的研产销，主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，应用于机器人等细分行业
中国工业机器人第一梯队企业；公司主要从事工业机器人核心零部件（运动控制器和伺服系统）、整机、系统集成的研产销，整机产品以关节型机器人为主；公司拥有正向设计、机器人运动控制、机器人智能化及系统集成三大类核心技术，喷涂机器人的出货在国产喷涂机器人中占比第一
国内机器人与运动控制行业的领先企业之一，工业机器人整体出货量位居全球机器人第十；公司拥有多关节工业机器人、SCARA机器人系列产品、机器人专用控制器、伺服驱动器及驱控一体机等产品，机器人系列产品全部取得CR认证，SCARA、弧焊和码垛机器人实现与国际一线品牌并跑
公司提供的伺服系统是工业机器人电控核心部件之一，高性能伺服系统EA350系列产品可满足工业机器人的高精度控制要求，公司通过了广东省高性能变频器及伺服系统工程技术研究中心认证
控制系统
国内工业自动化产品的领军企业；公司的工业机器人产品包括SCARA机器人、六关节机器人、视觉系统、高精密丝杠、控制系统等整机及零部件解决方案，下游行业涵盖3C制造、锂电、硅晶等；2021年公司SCARA机器人在中国市场份额排名第三，且为内资品牌第一
拓邦股份 002139.
智能装备运动控制领域的领军企业，步进系统国内市占率第一、控制器国内市占率第二；公司专业从事运动控制核心部件的研产销，主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，应用于机器人等细分行业
中国工业机器人第一梯队企业；公司主要从事工业机器人核心零部件（运动控制器和伺服系统）、整机、系统集成的研产销，整机产品以关节型机器人为主；公司拥有正向设计、机器人运动控制、机器人智能化及系统集成三大类核心技术，喷涂机器人的出货在国产喷涂机器人中占比第一
国内机器人与运动控制行业的领先企业之一，工业机器人整体出货量位居全球机器人第十；公司拥有多关节工业机器人、SCARA机器人系列产品、机器人专用控制器、伺服驱动器及驱控一体机等产品，机器人系列产品全部取得CR认证，SCARA、弧焊和码垛机器人实现与国际一线品牌并跑
公司产品包括工业机器人3D视觉系统，可以配合机械手使用，应用于汽车、玩具、设备等行业智能制造自动化生产线中；此外，公司持续开拓物流分拣、引导焊接机器人和康复机器人等应用领域，已完成物流自动化分拣工业机器人3D视觉系统第一代产品
系统集成
埃斯顿 002747.
参股公司科捷机器人（持股5.27%）产品涵盖工业机器人、自动化物流装备以及以智能装备为核心的工业4.0解决方案三大系列，“全钢重载轮胎龙门机器人分拣码垛系统”打破国外机器人在该领域的多年垄断，实现进口替代
伊之密 300415.
参股子公司浙江元邦智能装备有限公司主营业务为机器人机械手集成及应用，主要面向注塑行业，公司持股为44.11%
参股公司隆深机器人（持股12.63%）被评为“广东省机器人骨干企业”，以工业机器人系统集成服务、机器人本体研发销售及氢燃料电池设备为核心业务，致力于为客户提供具有市场竞争力、完整的机器人系统及整体自动化解决方案
中国工业机器人第一梯队企业；公司主要从事工业机器人核心零部件（运动控制器和伺服系统）、整机、系统集成的研产销，整机产品以关节型机器人为主；公司拥有正向设计、机器人运动控制、机器人智能化及系统集成三大类核心技术，喷涂机器人的出货在国产喷涂机器人中占比第一
控股子公司格兰博（持股55.75%）主营扫地机器人，具备扫地机器人整机及关键零部件的生产制造和质量保障技术，主要以OEM为主，同时积极推广其自有品牌——格兰博、卫博士；旗下加贝科技公司（表决权占比51%）提供的机器人应用整体解决方案、机器人自动化装备系统集成服务为客户提供自动化、数字化产线的定制服务
信邦智能 301112.
公司主要提供汽车焊装自动化生产线系统集成产品及服务，主要服务于国际知名汽车整车厂商和汽车零部件一级供应商，在北美市场细分焊接技术领域中位于第一梯
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